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Profil

HOWARD Thomas
Titre : Doctorant
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Situation actuelle

Doctorant depuis 12/2012, sujet : "Retour haptique pour les instruments dextres de chirurgie laparoscopique"

 

Curriculum vitae

Formation

  • Fev. 2011 – Oct. 2011 :

Projet de fin d’études aux Arts et Métiers PariTech et au KIT. Sujet : Conception d’une architecture d’actionnement novatrice du genou d’un robot humanoïde.

  • 2007 - 2011 :

Cursus franco-allemand Arts et Métier PariTech – KIT. Studienarbeit : conception et implémentation du système de commande d’un quadricoptère autonome capable d’interaction physique avec son environnement.

  • 2005 - 2007 :

Classes préparatoires PTSI-PT*, lycée Gustave Eiffel, Cachan.

  • 2005

Baccalauréat Scientifique, mention bien, Lycée Français d’Irlande, Dublin.


Expériences professionnelles

  • Mar. 2011 - Nov. 2011 :  

Ingénieur d'études à l'ISIR (équipe Agathe). Conception d'un bras porte-instrument pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique dans le cadre du projet PERSEE.

  • Jul. 2011 – Oct. 2011  : 

Travail d’assistant en laboratoire à l’IPEK au KIT. Développement et test de capteurs de température et pression en couche mince.

  • Fev. 2011 – Fev. 2013 : 

Traductions techniques Français-Allemand-Anglais pour bTranslate - elinga GmbH

  • Jul. 2010 – Sept. 2010 :

Travail d’assistant en laboratoire à l’IPEK au KIT. Développement de connecteurs électriques optimisés pour courants forts. Elaboration de protocoles expérimentaux, acquisition et traitement de données de MMT optiques, création de microstructures par PVD.

  • Avr. 2009 – Jan. 2010 :

Stage chez MCC (filiale de Weinmann Medical Technology GmbH) en R&D. Application d’un modèle en V au développement d’appareilsrespiratoires diagnostiques et thérapeutiques. Programmation C++/C# pour des applications en oxymétrie/pléthysmographie.

 

Publications

T. Howard and J. Szewczyk, Haptic and visuo-haptic feedback for guiding laparoscopic surgery gestures, SURGETICA 2014, 3,4 et 5 décembre 2014, Chambéry.

T. Howard and J. Szewczyk, Visuo-haptic feedback for 1-D Guidance in laparoscopic surgery, IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2014), August 12-15,2014, São Paulo.

T. Howard, Haptic feedback for dexterous laparoscopic surgery instruments, session poster des journées du labex CAMI, CAMI Workshop 2013, 27 et 28 juin 2013, Paris.

Albers, A.; Trautmann, S.; Howard, T.; Trong Anh Nguyen; Frietsch, M.; Sauter, C.; , "Semi-autonomous flying robot for physical interaction with environment," Robotics Automation and Mechatronics (RAM), 2010 IEEE Conference on , vol., no., pp.441-446, 28-30 June 2010
doi: 10.1109/RAMECH.2010.5513152