Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

GERENA Edison
Titre : Doctorant
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 79
Email : gerena(at)isir.upmc.fr
Equipe : Interactions multi-échelles (Interactions multi-échelles)

 

Activités de recherche

Mes activités de recherche se concentrent sur les robots optiques pour une bio-manipulation interactive et plus particulièrement sur:

- La conception et la commande de microrobots actionnés par des forces optiques (pression de radiation).

- La parallélisation des pinces optiques 3D haute vitesse.

- La mesure de force ultra-rapide pour plussieur pieges optiques.

- L'haptique pour le micro et le nanomonde (Interface Homme/Machine).

- La micro robotique in-situ pour la caractérisation physique des différents objets biologiques.

 

 

Biographie

Depuis 2015 :      Doctorat en microrobotique  (ISIR, Sorbonne université).

    Sous la direction de Stéphane Régnier et Sinan Haliyo

2013 - 2015 :       Master Ingénierie pour la Santé,  Mechatronic Systems for Rehabilitation (UPMC, Paris 6).  

    Master Industrial Automation (Università degli Studi di Brescia - Italy)

2010 - 2013 :       Licence d'Ingénierie Electronique (UPMC, Paris 6).