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Profil

lhomme-desages Damien
Titre : Doctorant
Ne fait plus partie de l'unité

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Activités de Recherche

  • Robotique mobile


Publications


D. Lhomme-Desages, Ch. Grand and J-C. Guinot, "Model-based Control of a fast Rover over natural Terrain", CLAWAR, Brussels, September 2006


D. Lhomme-Desages, Ch. Grand and J-C. Guinot, "Trajectory Control of a four-wheel Skid-steering Vehicle over soft Terrain using a Physical Interaction Model", ICRA, Rome, April 2007