Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

BEN AMAR Faïz
Titre : Professeur
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 42
Email : amar(at)isir.upmc.fr
Equipe : SYROCO (SYROCO)

Biographie

  • 1989 : Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure des Arts et Métiers, ENSAM
  • 1990 : DEA de Robotique, ENSAM-UPMC Paris 6
  • 1994 : Thèse de doctorat de l'UPMC Paris 6
  • 95-08 : Maître de conférences, UVSQ Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines
  • 08-12 : Maître de conférences à l'UPMC  Paris 6
  • 2012 : Professeur à l'UPMC Paris 6

 

Activités de Recherche

  • Conception et commande de robots à haute mobilité
  • Applications robotiques en milieux ouverts (terrestres et marins)
  • Modélisation et commande des systèmes dynamiques
  • Systèmes modulaires et auto-reconfigurables

Responsabilité : 

  • Responsable de l'équipe SYROCO "Systèmes Robotiques Complexes"    

        http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&id=4

  • Responsable de la spécialité de Master SAR "Systèmes Avancés et Robotiques" 

         http://www.master.sdi.upmc.fr/fr/mecanique/sar.html

 

Reserach topics:

lien vers les activités de recherche

http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&pageid=922&id=4

 

lien vers les activités de l'équipe SYROCO

http://www.isir.upmc.fr/index.php?op=view_equipe&lang=fr&id=4

 

Polycopiés de cours

  • Master 2 : Dynamique des systèmes, Théorie et méthodes computationnelles 

         http://cours-online.gdr-robotique.org/Ben-Amar_Dynamique/Ben-Amar_Mecanique-Dynamique.pdf

         Pour les annales des examens, suivre ce lien 

  • Licence 3 : Mécanique générale 

        /UserFiles/File/amar/mecanique_generale.pdf    et   TD ici

  • Licence 3 : Mobilité des mécanismes 

        /UserFiles/File/amar/mobilite_des_mecanismes.pdf