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Nos 6 équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.

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L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

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LA CONFÉRENCE INTERNATIONALE FRANCOPHONE SUR L’INTERACTION HUMAIN-MACHINE PREND PLACE À PARIS DU 25 AU 29 MARS

35ème Conférence Internationale Francophone sur l’Interaction Humain-Machine La conférence IHM’24, soutenue par l’Association Francophone d’Interaction Humain-Machine (AFIHM), est le lieu privilégié d’échanges sur les dernières avancées de la Recherche, du Développement et de l’Innovation en Interaction Humain-Machine. Elle se déroulera du 25 au 29 mars 2024 à Sorbonne Université, à…
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PROJET NEUROHCI : DÉVELOPPER DES MODÈLES IHM DU COMPORTEMENT UTILISATEUR-UTILISATRICE

Projet NeuroHCI – Prise de décisions multi-échelle avec les systèmes interactifs  Les neurosciences étudient les phénomènes impliquant à la fois la prise de décision et l’apprentissage chez les humains, mais ont reçu peu d’attention en IHM.  Le projet NeuroHCI est un projet en interaction humain-machine (IHM) qui vise à concevoir…
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DYNAMISME RENOUVELÉ À L’ISIR

L’ISIR connaît en ce début d’année 2024 de récentes évolutions, marquées par l’arrivée d’une nouvelle direction composée de Stéphane Doncieux* et Mohamed Chetouani**. La direction entrante succède à Guillaume Morel, professeur en robotique, qui occupait la fonction de directeur depuis 2019. *Stéphane Doncieux, directeur de l’ISIR, est professeur d’informatique…
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3 ÉQUIPES DE L’ISIR SE PRÉPARENT POUR LES ÉPREUVES DU CYBATHLON 2024 

Cette année, l’ISIR se présentera au Cybathlon avec trois équipes : « A-eye », « Smart ArM », et « Smart ArM ROB ». Lors de cette compétition, les équipes pourront démontrer leurs avancées technologiques et les compétences de leurs pilotes dans des tâches spécifiques de la vie quotidienne. Ce vendredi 2 février, deux des équipes…
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LA RÉALITÉ VIRTUELLE EN CHIRURGIE : UNE ÉTUDE SUR L’IMPACT DE L’IMMERSION SUR L’APPRENTISSAGE CHIRURGICAL

Source : CNRS Sciences Informatiques Dans le cadre de son Master 2 de sciences chirurgicales, Eya Jaafar, encadrée par Ignacio Avellino, chargé de recherche CNRS à l’ISIR et le professeur Geoffroy Canlorbe (AP-HP – Sorbonne Université), a étudié les impacts de la vidéo immersive par casque de réalité virtuelle…
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PROJET TRALALAM : EXPLORATION DES GRANDS MODÈLES DE LANGUE POUR LA TRADUCTION AUTOMATIQUE

Projet Tralalam – Translating with Large Language Models  Entraînés sur des giga corpus multilingues, les modèles de langue (LLM) peuvent être employés à diverses fins. Une des finalités possibles est la traduction automatique, tâche pour laquelle l’approche à base de LLM permet de répondre simplement à deux points difficiles : Le…
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L’ISIR EST CONSTRUIT SUR UN SOCLE HUMAIN LARGEMENT ISSU DE L’IMMIGRATION

Bravo à celles et ceux qui, ayant choisi de venir en France, contribuent ainsi à son rayonnement. Et surtout merci. En avril dernier, l’ISIR a invité son International Scientific Advisory Board, composé de personnalités scientifiques étrangères parmi les plus importantes de la communauté mondiale : Elisabeth André, Antonio Bicchi, Stephen…
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LE LOGICIEL BRIAN, SIMULATEUR DE RÉSEAUX DE NEURONES, AU SOUTIEN DE LA RECHERCHE EN NEUROSCIENCE DEPUIS 15 ANS

Le logiciel Brian est un simulateur de réseaux de neurones biologiques à impulsions, conçu pour faciliter le développement de nouveaux modèles. Depuis sa conception en 2007, il a évolué pour devenir avec sa version Brian 2 un logiciel « phare » en neurobiologie.  Brian, un simulateur de réseaux de…
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« CONTRIBUTIONS TO LOCAL, ASYNCHRONOUS AND DECENTRALIZED LEARNING, AND TO GEOMETRIC DEEP LEARNING », SOUTENANCE HDR D’EDOUARD OYALLON

Edouard Oyallon, chargé de recherche CNRS à l’ISIR, soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) le vendredi 8 décembre à 14h, à la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université. Titre de ses travaux : Contributions to Local, Asynchronous and Decentralized Learning, and to Geometric Deep Learning. La…
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PROJET GUIDANCE : DÉVELOPPER DE NOUVEAUX MODÈLES ET RESSOURCES POUR L’ACCÈS À L’INFORMATION INTERACTIF 

Projet GUIDANCE – « General pUrpose dIalogue-assisted Digital iNformation aCcEss » Le projet GUIDANCE a pour but de développer la nouvelle génération de moteurs de recherche, basés sur une interaction plus grande entre l’utilisateur et le moteur de recherche, incluant par exemple : des questions de clarification (« votre question porte bien sur… ou…