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Nos 5 équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.

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L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

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En ce moment

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HumanE AI Net : vers un réseau européen dynamique de centres de recherche en Intelligence Artificielle

Le projet « HumanE AI Net » est lauréat de l’appel Horizon 2020 « Technologies de l’information et de la communication : « ICT-48-2020″ : Vers un réseau européen dynamique de centres de recherche en IA ».  Humane AI : Vision de l’intelligence artificielle européenne Le projet « HumanE AI Net », qui regroupe 53 institutions…
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Recherche

Les projets prioritaires de l’ISIR en 2021

Chaque année, à l’occasion de l’Appel à Projet Unique de l’INS2I, Institut des  Sciences de l’Information et de leurs Interactions du CNRS, les chercheuses et chercheurs de l’ISIR sont invité·e·s à construire des projets de recherche pour définir le programme annuel du laboratoire. Cette année, notre Conseil Scientifique a…
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Distinction

Nathanaël Jarrassé reçoit la médaille de bronze du CNRS pour ses travaux sur les prothèses et exosquelettes

Entre ingénierie et robotique, Nathanaël Jarrassé de l’ISIR (CNRS/Sorbonne Université/Inserm) conçoit des systèmes d’assistance au geste et à la mobilité à destination de personnes en situation de handicap. En décodant des signaux physiologiques et la gestuelle corporelle, ses créations s’adaptent pour comprendre plus facilement les actions qui leur sont…
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Recrutement

Recrutement 2021 – Postes à pourvoir à Sorbonne Université pour une affectation recherche possible à l’ISIR

La campagne de recrutement des enseignantes-chercheures et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université est ouverte. Parmi les 57 postes ouverts, 2 postes sont à pourvoir à Sorbonne Université pour une affectation recherche possible à l’ISIR : « Intelligence Artificielle pour la robotique ou la réalité virtuelle », poste n°1661, Maître de conférences, section 61 –…
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Communiqué de presse

La robotique chirurgicale qui scanne, entend, sent et agit

DÉVELOPPER LA PROCHAINE GÉNÉRATION Les chirurgiens font un usage optimal de tous leurs sens pour maîtriser les opérations difficiles. Lorsque la visibilité est mauvaise, ils localisent l’anatomie par palpation où ils entendent le moment optimal pour arrêter le forage. Qui, aujourd’hui, confierait son propre corps à un chirurgien qui…
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Recherche

VeriDream : renforcer l’apprentissage des robots par le rêve

L’intelligence artificielle aide les robots à accomplir des tâches par eux-mêmes. Ces derniers peuvent apprendre et s’entraîner tout en étant déconnectés, en passant par des simulations à l’instar d’un rêve. Les écarts avec le réel et l’infinité de choix disponibles dans la vraie vie limitent cependant l’efficacité de ces…
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Résultat scientifique

Se tenir la main pourrait être plus efficace dans une prise de décision en groupe que se parler

Communiquer fait partie de notre quotidien, mais savons-nous réellement qu’est-ce que communiquer ? On est tenté naturellement de penser à la parole. On devine aisément qu’on peut communiquer par des gestes comme dans la langue des signes, ou plus généralement lorsque nos gestes, nos postures et nos expressions complètent la…
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ISIR info

L’ISIR vous souhaite une belle année

De la part de tous les membres de l’ISIR, nous vous souhaitons une belle année 2021. Que cette année soit riche de projets et de succès . Nous en profitons pour vous remercier sincèrement de votre confiance tout au long de cette année.
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Événement

Représentation des connaissances et interprétation des images guidées par des modèles : apport de l’intelligence artificielle hybride

CONFERENCE Séminaire d’introduction par Isabelle BLOCH, Chauire de recherche et d’enseignements SCAI en Intelligence Artificielle (SCAI / LIP6 / ISIR) Le vendredi 20 novembre 2020, de 09H à 12H, en ligne L’interprétation des images bénéficie de la modélisation des connaissances tant sur la scène observée que sur les objets qu’elle contient et…
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Recherche

Retour sur le Cybathlon 2020 : les jeux paralympiques de demain seront-ils bioniques ?

Prothèses actives(1) et performance handisport(2) Le coup d’envoi de l’édition globale du Cybathlon 2020 a été donné en ligne le 13 novembre. Initialement prévue en mai 2020 à Zurich, la compétition s’est tenue sous un format 100% local et digital en raison du contexte sanitaire actuel. Cette organisation décentralisée a permis à…