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Nos 5 équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.

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L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

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Edison Gerena remporte le premier prix de thèse 2020 du GdR Robotique

Edison Gerena, docteur en robotique à l’ISIR, a remporté le premier prix de thèse 2020 du GdR Robotique.  Edison Gerena est récompensé pour ses contributions scientifiques, l’originalité et l’excellence de ses travaux valorisés par des publications de rang A sur le sujet « 6 DOF Optical Driven Micro-Orobot with Force Feedback Capabilities…
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Fête de la Science 2021 – Découvrez les activités de recherche de l’ISIR

Pour cette 30ème édition, la Fête de la Science revient du 01 au 11 octobre 2021 sous la thématique de l’émotion de la découverte invitant à réfléchir sur la science, ses acteurs, ses dynamiques de construction et ses liens avec la société.  Pour cette occasion, l’ISIR participe à l’événement…
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Neurosciences cognitives, un moyen de comprendre le comportement et les mécanismes cérébraux sous-jacents

Le développement des neurosciences contribue à mieux comprendre les processus qui sont à la base des grandes fonctions psychologiques. Comprendre la variété des réseaux cérébraux ou les différences de mécanismes neurophysiologiques aide à mieux appréhender la diversité des comportements exprimés.  Mehdi Khamassi, directeur de recherche au CNRS, réalise ses…
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Événement à venir : VIHAR-2021, workshop sur l’interaction vocale chez-et-entre les humains, les animaux et les robots

VIHAR-2021 – 3ème workshop international sur l’interaction vocale chez-et-entre les humains, les animaux et les robots du 13 au 15 octobre 2021 événement gratuit, en virtuel sur Zoom / Slack VIHAR-2021 est un événement international qui vise à rassembler les chercheuses et chercheurs qui étudient la vocalisation et l’interaction basée…
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Edison Gerena, lauréat grand prix au concours I-PhD

Edison Gerena, docteur en robotique, poursuit sa recherche en post-doctorat à l’ISIR. Il est financé par la SATT Lutech en vue de s’engager dans un transfert de technologie des résultats de ses travaux et créer une startup en 2022. Il est lauréat d’un grand prix au concours d’innovation i-PhD, dont…
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HumanE AI Net : vers un réseau européen dynamique de centres de recherche en Intelligence Artificielle

Le projet « HumanE AI Net » est lauréat de l’appel Horizon 2020 « Technologies de l’information et de la communication : « ICT-48-2020″ : Vers un réseau européen dynamique de centres de recherche en IA ».  Humane AI : Vision de l’intelligence artificielle européenne Le projet « HumanE AI Net », qui regroupe 53 institutions…
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Les projets prioritaires de l’ISIR en 2021

Chaque année, à l’occasion de l’Appel à Projet Unique de l’INS2I, Institut des  Sciences de l’Information et de leurs Interactions du CNRS, les chercheuses et chercheurs de l’ISIR sont invité·e·s à construire des projets de recherche pour définir le programme annuel du laboratoire. Cette année, notre Conseil Scientifique a…
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Nathanaël Jarrassé reçoit la médaille de bronze du CNRS pour ses travaux sur les prothèses et exosquelettes

Entre ingénierie et robotique, Nathanaël Jarrassé de l’ISIR (CNRS/Sorbonne Université/Inserm) conçoit des systèmes d’assistance au geste et à la mobilité à destination de personnes en situation de handicap. En décodant des signaux physiologiques et la gestuelle corporelle, ses créations s’adaptent pour comprendre plus facilement les actions qui leur sont…
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Recrutement 2021 – Postes à pourvoir à Sorbonne Université pour une affectation recherche possible à l’ISIR

La campagne de recrutement des enseignantes-chercheures et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université est ouverte. Parmi les 57 postes ouverts, 2 postes sont à pourvoir à Sorbonne Université pour une affectation recherche possible à l’ISIR : « Intelligence Artificielle pour la robotique ou la réalité virtuelle », poste n°1661, Maître de conférences, section 61 –…
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La robotique chirurgicale qui scanne, entend, sent et agit

DÉVELOPPER LA PROCHAINE GÉNÉRATION Les chirurgiens font un usage optimal de tous leurs sens pour maîtriser les opérations difficiles. Lorsque la visibilité est mauvaise, ils localisent l’anatomie par palpation où ils entendent le moment optimal pour arrêter le forage. Qui, aujourd’hui, confierait son propre corps à un chirurgien qui…