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Nos 6 équipes regroupent des chercheuses et chercheurs de disciplines variées, autour d’objets, d’applications et de questions scientifiques partagés relevant des deux défis majeurs de la robotique : l’interactivité avec les personnes humaines et l’autonomie.

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L’avènement des intelligences artificielles et des robots induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

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En ce moment

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RETOUR SUR LA PREMIÈRE RENCONTRE DU RÉSEAU D’EXCELLENCE EUROBIN

En mai 2023, l’ISIR a participé à la première rencontre du réseau d’excellence euROBIN (European ROBotics and AI Network). Organisé par l’Université de Séville, les partenaires du projet se sont retrouvés autour d’une semaine entière consacrée à la robotique. Du 15 au 19 mai, plus de 150 participants des…
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SEMINAR: « CAN ROBOTS FIND THEIR OWN REWARD FUNCTIONS? »

Seminar: Can robots find their own reward functions? 6 June 2023 | 14:00 – 15:00 | SCAI in the seminar room Kenji Doya, Neural Computation Unit, Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University Abstract In reinforcement learning, an agent learns behaviors to maximize expected cumulative rewards. An open…
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APPRENTISSAGE MACHINE EN INTERACTION : OUTIL, MATERIAU, CULTURE, SOUTENANCE HDR DE BAPTISTE CARAMIAUX

Baptiste Caramiaux, chargé de recherche CNRS à l’ISIR, soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) le lundi 15 mai 2023 à 9h30, sur le campus Pierre et Marie Curie de Sorbonne Université.  Titre des travaux : Apprentissage Machine en Interaction : Outil, Matériau, Culture. La constitution du jury est…
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Disparition de Vincent Hayward

C’est avec une profonde tristesse que nous avons appris le décès de Vincent Hayward, survenu le mercredi 10 mai, à l’âge de 68 ans, des suites d’une longue maladie. Vincent était une personne exceptionnelle qui a consacré sa vie aux domaines de l’haptique et de la robotique. Après des…
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COLLOQUIUM D’INFORMATIQUE : WHAT CAN WE FURTHER LEARN FROM THE BRAIN FOR AI? 

Colloquium d’Informatique à Sorbonne Université : What can we further learn from the brain for AI? Kenji Doya, Neural Computation Unit, Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University Lundi 22 mai 2023 – 18:00 | Amphi 25 de Sorbonne Université – Faculté des Sciences Résumé Deep learning is a…
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VISITE DE VALÉRIE PÉCRESSE, PRÉSIDENTE DE LA RÉGION ÎLE-DE-FRANCE, ET DE NATHALIE DRACH-TEMAM, PRÉSIDENTE DE SORBONNE UNIVERSITÉ

L’ISIR a reçu, le 20 avril 2023, la visite de Valérie Pécresse, présidente de la Région Île-de-France, et de Nathalie DRACH-TEMAM, présidente de Sorbonne Université, à l’occasion du lancement du projet scientifique DIM AI4IDF « Intelligence artificielle centrée sur l’humain en Île-de-France ». Lors de cette visite, Miroki était également présent,…
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IDENTITÉS & INTELLIGENCE ARTIFICIELLE : REGARDS CROISÉS SUR CONTES ET LÉGENDES DE J. POMMERAT

« Dans l’enchantement du théâtre, adolescentes et adolescents en crise et androïdes ouvrent à toutes les simulations et reconfigurations possibles ». Marion Boudier, dramaturge. Au programme : table ronde autour du spectacle Contes et Légendes, de Joël Pommerat, qui aborde les questions de l’adolescence et du genre dans un monde…
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UNE BELLE PERFORMANCE POUR L’EQUIPE FRANÇAISE SMART ARM AUX CYBATHLON CHALLENGES 2023 !

L’équipe Smart ArM est une équipe de recherche spécialisée dans le développement de prothèses de bras issue principalement de l’ISIR. Elle a récemment participé à la compétition du Cybathlon Challenges 2023, une compétition internationale destinée aux personnes en situation de handicap qui utilisent des technologies d’assistance actives. Vous retrouverez…
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CONFERENCE ON NEW TECHNOLOGIES FOR COMPUTER AND ROBOT ASSISTED SURGERY : DEADLINE FOR EXTENDED ABSTRACTS THE MAY 15th, 2023

The 12th edition of CRAS will take place at Campus Pierre et Marie Curie of Sorbonne University, in Paris, France. Surgical robotics aims at improving surgical practice and its outcome, by providing the surgical team with new tools for improved safety, reproducibility, gestural performance and ergonomics. Millions of patients have…
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PROJET MATOS : FLUIDIFIER LA CIRCULATION ET LA DIFFUSION DES CONNAISSANCES SCIENTIFIQUES PAR UNE TRADUCTION AUTOMATIQUE AMELIOREE

Projet MaTOS – Machine Translation for Open Science L’anglais scientifique est la lingua franca utilisée dans de nombreux domaines scientifiques pour publier et communiquer les résultats de la recherche. Pour que ces résultats soient accessibles pour les étudiant·e·s, les journalistes scientifiques ou pour les décideurs·euses, une traduction doit toutefois s’opérer.  La barrière de…