La campagne de recrutement 2025 des enseignantes-chercheuses et enseignants-chercheurs de Sorbonne Université se déroule du 4 mars au 4 avril 2025. Les inscriptions s’effectuent sur le portail ministériel Odyssée (qui remplace progressivement Galaxie).
Parmi les postes ouverts par la Faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université, trois postes sont ouverts avec une affectation possible à l’ISIR :
– Un poste de maître ou maîtresse de conférences, en « IA pour la robotique » (section 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal) est à pourvoir avec une affectation à l’ISIR ;
– Un poste de maître ou maîtresse de conférences, en « Modélisation et commande pour la robotique » (section 60 – Mécanique, génie mécanique, génie civil, et section 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal) est à pourvoir avec une affectation à l’ISIR ;
– Un poste de maître ou maîtresse de conférences, en « Intelligence Artificielle : Fondements et Applications » (section 27 – Informatique) est à pourvoir pour une affection à l’ISIR, au LIB (Laboratoire d’Imagerie Biomédicale), au LIMICS (Laboratoire d’Informatique Médicale et d’Ingénierie des Connaissances en e-Santé) ou au CQSB (Laboratory of Computational, Quantitative and Synthetic Biology) selon la thématique de recherche.
Section(s) CNU : 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal
Recherche
L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Le projet du candidat se focalisera sur la perception de l’environnement et/ou l’interaction, que ce soit avec l’environnement et les objets qu’il contient ou avec les humains qui utilisent ou se trouvent en contact avec ce robot.
Enseignement
La personne recrutée interviendra principalement dans la spécialité robotique de Polytech Sorbonne, école d’ingénieur intégrée à Sorbonne Université. Elle sera en charge de plusieurs modules d’enseignements dans les trois années du cycle d’ingénieur. Ces enseignements couvriront un spectre large de l’informatique appliquée à la robotique (informatique système, programmation orientée objet, IA pour la robotique) et des outils associés (git, ROS,…). La personne recrutée sera également amenée à intervenir dans des modules de robotique expérimentale ainsi que dans les projets.
Section(s) CNU : 60 – Mécanique, génie mécanique, génie civil et 61 – Génie informatique, automatique et traitement du signal
Recherche
Tout projet de recherche portant sur la modélisation et la commande des robots susmentionnés est pertinent pour ce poste. Toutefois, une priorité sera donnée aux projets scientifiques s’inscrivant dans au moins un des axes de recherche suivants : robotique souple, manipulation d’objets déformables, approches hybrides combinant des méthodes basées sur des modèles analytiques avec des techniques d’apprentissage basées sur des données expérimentales. Il est également essentiel que le projet ne se limite pas à des aspects purement théoriques ; la dimension expérimentale est importante. Ainsi, les travaux envisagés devront intégrer une partie expérimentale sur robots réels.
Enseignement
En Licence EEA la personne recrutée interviendra en années L2 et L3 dans les enseignements portant sur les actionneurs, l’automatique et la robotique ainsi qu’en programmation (C, Python). Par ailleurs, des compétences en Matlab seront appréciées.
En Licence Mécanique, la personne recrutée pourra intervenir dans les unités suivantes : Conception Assistée par Ordinateur, mécanique du solide rigide, enseignements de pédagogie par projet en ingénierie en L2 ainsi que dynamique du solide, vibration et robotique en L3.
La mention « Automatique Robotique » (AR) du département des masters de Sciences De l’Ingénieur (SDI) se restructure fortement à compter de la rentrée 2025. Le département souhaite renforcer à cette occasion la formation des étudiants et étudiantes à l’interface entre la robotique généraliste et sa commande, la mécatronique et sa mise en œuvre, la modélisation et la simulation de systèmes physiques complexes, la CAO/DAO, avec une emphase particulière pour les aspects expérimentaux de la robotique, de la mécatronique et de leurs applications, au sens large.
Section(s) CNU : 27 – Informatique
Recherche
La personne recrutée pourra être affectée à l’un des laboratoires suivants : ISIR, LIMICS, LIB ou CQSB.
L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents capables d’opérer de façon autonome dans des environnements non contrôlés, et d’interagir, de façon aussi naturelle que possible avec des humains. L’autonomie porte ici sur la capacité à faire face à des situations variées et non nécessairement anticipées. Les travaux correspondants se focalisent en particulier sur des architectures cognitives dédiées ou sur des méthodes d’apprentissage, quel que soit l’apprentissage : avec ou sans gradient, statistique, heuristique ou bio-inspiré, sur un agent isolé ou dans un contexte social ou collectif. L’interaction (IHM) peut de même prendre diverses formes (verbale, gestuelle, etc.) et s’appuyer sur conception de dispositifs, d’interfaces et de techniques d’interaction dédiées. L’étude de ces interactions pourra se faire en particulier sous l’angle de l’apprentissage humain. La candidate ou le candidat devra développer des méthodes sur une ou plusieurs de ces thématiques et rejoindra un des équipes du laboratoire, toutes étant potentiellement concernées par ce poste.
Enseignement
La personne recrutée interviendra de façon équilibrée sur les différents niveaux de formation, du L1 au M2. Elle contribuera significativement aux enseignements en Licence d’informatique dont les besoins couvrent l’ensemble de la discipline (algorithmique, programmation, mathématiques discrètes, structures de données, système, architecture, réseaux, compilation, bases de données, statistiques …). En Master, la personne recrutée renforcera les enseignements des différents parcours en IA et de ses applications.
Plus d’informations sur les postes et les modalités de candidature sur le site internet de l’université.
Contact scientifique à l’ISIR : Stéphane Doncieux, directeur d’unité.
Publié le 13/02/202 – Mise à jour le 13/03/2025.
