Les 8 et 9 juillet 2024, plusieurs membres de l’ISIR ont participé à la troisième édition du Hackathon TOM France. Intégrés au sein des 16 équipes projets, ils ont mis à profit leurs compétences en robotique et en intelligences artificielles pour relever les défis identifiés par les porteurs de projet en situation de handicap. Pour cela, les équipes devaient concevoir des solutions technologiques répondant à leurs besoins spécifiques du quotidien.
Chaï, âgé de 13 ans, souhaite profiter des repas au restaurant avec sa famille et ses amis. Cependant, en raison de son handicap, il a beaucoup de difficultés à garder les aliments dans son assiette, ce qui le gêne énormément et l’empêche de se sentir à l’aise au restaurant.
Le défi de l’équipe était de concevoir et d’adapter une prothèse adaptée à sa malformation de la main, qui lui permettrait de manger en public sans crainte et de profiter pleinement de ces précieux moments de joie.
L’équipe a proposé une main esthétique adaptée à la main de Chaï, avec pour objectif de lui offrir plus de confort et de confiance. Cette prothèse intègre un porte-outil magnétique permettant de tenir des couverts standard métalliques, s’aider de ses deux mains, mais aussi d’utiliser des accessoires comme un crochet pour aider à faire ses lacets. Pour ce faire, l’équipe est partie d’un modèle de main existant et l’a adapté à la taille de la main de Chaï en intégrant le système de fixation magnétique pour permettre l’utilisation des couverts et des accessoires. Une fois le modèle en impression 3D réalisé, un système de protection intérieure textile lavable et de fixation a été ajouté pour assurer un confort maximal.
Prothèse de main intégrant un porte-outil magnétique.
Exemple d’un accessoire type crochet.
Etienne, comme beaucoup de personnes en fauteuil roulant, fait face à un défi quotidien lorsqu’il doit sortir de son fauteuil pour se mettre au lit, par exemple.
Le défi de l’équipe consistait à concevoir une solution ergonomique et pratique qui facilite les transferts d’une personne entre son fauteuil et un lit ou canapé, améliorant ainsi son confort et son autonomie.
Pour répondre à ce double défi de transfert du fauteuil vers le lit et inversement, l’équipe devait prendre en compte deux contraintes : passer au-dessus des roues et faire en sorte que le point de départ du transfert soit toujours plus haut que le point d’arrivée. Pour le transfert du fauteuil vers le lit, l’équipe a conçu un système de plaque posée sur l’assise du fauteuil, sous le coussin, actionnée par un mécanisme de levier à l’arrière du fauteuil. Appuyer sur ce levier permet de soulever la plaque suffisamment haut pour que le coussin arrive au niveau des roues et que ces dernières ne soient plus un obstacle au transfert. Pour le transfert du lit vers le fauteuil, l’équipe a proposé d’utiliser un système constitué de vérins électriques combinés à des glissières, que l’on peut trouver dans le commerce. Ce système permet de surélever à la demande des lits ou canapés standards. Il offre une solution moins coûteuse qu’un lit médicalisé et est plus esthétique, car adaptable à tout mobilier standard.
Découvrez la vidéo de présentation du système développé par l’équipe: https://youtu.be/YbwRYdWsCLY
Système de plaque posée sur l’assise du fauteuil actionnée par un mécanisme de levier à l’arrière du fauteuil
Système constitué de vérins électriques combinés à des glissières.
Philippe est un chercheur membre du Conseil scientifique d’ISAAC Francophone. En raison de son handicap, il a besoin d’un système de commande oculaire pour écrire ses articles. Cependant, ce système ne lui présente qu’une simple liste alphabétique de ses documents, qu’il doit parcourir un par un pour trouver ce qu’il cherche, rendant son travail quotidien très difficile.
Le défi de l’équipe était de créer une solution pour améliorer la recherche intuitive et affiner progressivement les résultats pour afficher les informations les plus pertinentes en fonction des réponses fournies.
Philippe a l’habitude de donner des conférences, pour lesquelles il doit ajouter des pauses dans ses textes pour un rythme plus engageant. Jusqu’à présent, il devait ajouter ces pauses manuellement pour chaque virgule et point, ce qui lui prenait un temps important. Pour répondre à son besoin, l’équipe a mis en place une application qui lui permet de parcourir ses documents par ordre de modification le plus récent, et d’effectuer une recherche par mot-clé. Cette application lui permet aussi d’ajouter automatiquement des pauses après des points, des virgules, et d’autres signes de ponctuation. Ce prototype déjà fonctionnel a le potentiel de lui faciliter la poursuite de ses recherches et de son activité de conférencier.
Virginie, une passionnée de mode, est en fauteuil roulant depuis un accident de surf. Elle souhaite retrouver une part de son indépendance en pouvant enfiler une veste seule, malgré son bras inactif, sans pour autant transiger sur le style !
Le défi initial de l’équipe était de concevoir une solution innovante facilitant cet acte quotidien, enfiler une veste, pour Virginie et d’autres personnes dans une situation similaire. En parallèle, un second défi est apparu concernant le besoin de Virginie de créer du contenu pour ses réseaux sociaux, où elle partage ses défis quotidiens en se filmant. Elle a besoin d’un système de fixation pour sa caméra adaptée à son fauteuil roulant, avec une contrainte de force car elle doit être capable de mettre et enlever le dispositif elle-même. De plus, ce dispositif doit être reproductible et adaptable pour d’autres personnes. C’est sur ce défi que l’équipe s’est alors concentré.
Le produit développé par l’équipe est un système en trois parties avec un support sur lequel Virginie peut fixer le bras pour sa caméra, un bras articulé qui permet de positionner la caméra à l’angle souhaité, et un système de fixation pour téléphone placé en haut du bras. La version développée est fixée sur le côté du fauteuil avec un système de tablette rabattable, le tout amovible. Cela permet à Virginie d’installer et de retirer facilement le dispositif, tout en offrant une grande flexibilité d’utilisation. Ce système est conçu pour être facilement reproduit et serait potentiellement adaptable à d’autres fauteuils roulants, offrant ainsi une solution pratique et accessible pour de nombreuses personnes dans des situations similaires.
Système développé par l’équipe, fixé sur le côté du fauteuil.
Système développé par l’équipe, fixé sur le côté du fauteuil.
Le Hackathon TOM (Tikkun Olam Makers) est une initiative internationale visant à mobiliser des ingénieurs, des designers, des makers et des utilisateurs finaux pour développer des solutions technologiques pratiques et innovantes, répondant aux besoins des personnes en situation de handicap. L’édition 2024, qui s’est tenue les 8 et 9 juillet, a réuni des participants de divers horizons pour collaborer intensivement sur des projets de fabrication numérique.
L’objectif du Hackathon TOM est de créer des dispositifs pratiques qui améliorent la qualité de vie des personnes avec des besoins spécifiques. Les équipes travaillent en étroite collaboration avec les bénéficiaires finaux pour s’assurer que les solutions proposées répondent parfaitement à leurs attentes et besoins réels.
Félicitations aux membres de l’ISIR pour leur participation et leurs contributions lors de cet événement inspirant. Leurs efforts témoignent de l’engagement de l’ISIR en faveur de l’innovation technologique inclusive et de son désir de faire une différence positive dans la société.
Publié le 11 juillet 2024.
