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Augustin Chartouny
- Doctorant
- Équipe: ACIDE
- Email: augustin.chartouny[at]isir.upmc.fr
- Addresse: ISIR, Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, BC173, 75005 Paris
- Bio:
Mon sujet de thèse est "Exploration pour réduire l'incertitude sur les affordances en apprentissage par renforcement avec modèle interne". La thèse est financée par l'ANR ELSA (Effective Learning of Social Affordances for human-robot interaction) et encadrée par Benoît Girard et Mehdi Khamassi.
Mes centres d'intérêt sont les neurosciences, l'apprentissage par renforcement, la prise de décision et la robotique.
Publications
- Augustin Chartouny, Jean-Pierre Nadal, Mehdi Khamassi. [∼Re] Exploration in Model-based Reinforcement Learning by Empirically Estimating Learning Progress. The ReScience journal, 2024, 73, ⟨10.5281/zenodo.13627804⟩. ⟨hal-04683838⟩
- Augustin Chartouny, Keivan Amini, Mehdi Khamassi, Benoît Girard. A new paradigm to study social and physical affordances as model-based reinforcement learning. Cognitive Robotics, 2024, 4, pp.142-155. ⟨10.1016/j.cogr.2024.08.001⟩. ⟨hal-04678813⟩
