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  • Achkan Salehi

  • Chercheur Post-doctoral
  • Équipe: Amac
  • Email: salehi@isir.upmc.fr
  • Bio: Mes travaux actuels se situent à l'intersection de l'Apprentissage par Renforcement et les méthodes évolutionnaires et s'inscrivent principalement dans le cadre du projet européen VerdiDREAM (https://www.veridream.eu/). Ma thèse, effectuée au CEA LIST, avait pour sujet la fusion de capteur et le SLAM pour la navigation autonome à grande échelle. Avant de rejoindre l'ISIR, j'ai travaillé comme ingénieur-chercheur à SLAMCore Ltd, en particulier sur l'apprentissage machine pour le SLAM et l'intelligence spatiale.

Publications

  • Achkan Salehi, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. Few-shot Quality-Diversity Optimization. IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE In press, 7 (2), pp.1-10. ⟨10.1109/LRA.2022.3148438⟩. ⟨hal-03569179⟩
  • Salehi Achkan, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. Geodesics, Non-linearities and the Archive of Novelty Search. In Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion (GECCO ’22 Companion), July 9–13, 2022, Boston, MA, USA. ACM, New York, NY, USA, In press. ⟨hal-03661188⟩
  • Salehi Achkan, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. BR-NS: an Archive-less Approach to Novelty Search. The Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2021, Lille, France. pp.172-179, ⟨10.1145/3449639.3459303⟩. ⟨hal-03344296⟩