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Achkan Salehi
- Chercheur Post-doctoral
- Équipe: Amac
- Email: salehi@isir.upmc.fr
- Bio: Mes travaux actuels se situent à l'intersection de l'Apprentissage par Renforcement et les méthodes évolutionnaires et s'inscrivent principalement dans le cadre du projet européen VerdiDREAM (https://www.veridream.eu/). Ma thèse, effectuée au CEA LIST, avait pour sujet la fusion de capteur et le SLAM pour la navigation autonome à grande échelle. Avant de rejoindre l'ISIR, j'ai travaillé comme ingénieur-chercheur à SLAMCore Ltd, en particulier sur l'apprentissage machine pour le SLAM et l'intelligence spatiale.
Publications
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Achkan Salehi, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. Few-shot Quality-Diversity Optimization. IEEE Robotics and Automation Letters, In press, 7 (2), pp.1-10. ⟨10.1109/LRA.2022.3148438⟩. ⟨hal-03569179⟩
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Achkan Salehi, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. Geodesics, Non-linearities and the Archive of Novelty Search. GECCO '22: Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2022, Boston Massachusetts, United States. pp.156-159, ⟨10.1145/3520304.3528944⟩. ⟨hal-03661188⟩
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Salehi Achkan, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. BR-NS: an Archive-less Approach to Novelty Search. The Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2021, Lille, France. pp.172-179, ⟨10.1145/3449639.3459303⟩. ⟨hal-03344296⟩
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