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RETOUR SUR LA PREMIÈRE RENCONTRE DU RÉSEAU D’EXCELLENCE EUROBIN

Category: Événement Recherche

En mai 2023, l’ISIR a participé à la première rencontre du réseau d’excellence euROBIN (European ROBotics and AI Network). Organisé par l’Université de Séville, les partenaires du projet se sont retrouvés autour d’une semaine entière consacrée à la robotique.

Du 15 au 19 mai, plus de 150 participants des 31 institutions partenaires euROBIN se sont ainsi réunis le temps d’un événement pour partager leurs connaissances et promouvoir les améliorations dans le domaine de la robotique basée sur l’IA. Cette semaine a été rythmée par différentes activités scientifiques, comme des conférences, des ateliers et des tutoriels sur les quatre sujets scientifiques fondamentaux du projet européen : interaction avec l’environnement, transfert des connaissances apprises, représentation transférable des connaissances et transfert centré sur l’humain.  

Collaborer dans un cadre innovant

Au cours de cet événement, des hackathons ont été organisés où les équipes de chercheuses et chercheuse contribuant au projet ont pu relever ensemble les défis d’euROBIN. Cette compétition d’innovation a été l’occasion de démontrer de nouvelles performances des systèmes robotiques. Les membres de l’ISIR impliqués dans le projet européen y ont participé. 

Vidéo de la démo finale d’euROBIN Robotics Hackathon 2023

euROBIN : Un réseau européen d’excellence en robotique

Le projet euROBIN (European ROBotics and AI Network) est une initiative financée par l’Union européenne qui vise à créer un réseau d’excellence en robotique et en intelligence artificielle (IA). Ce réseau rassemble des chercheuses et chercheurs, des institutions et des partenaires industriels de premier plan dans le domaine de la robotique et de l’IA, avec pour objectif de développer des technologies et des solutions européennes innovantes.

La vision d’euROBIN est de créer un écosystème européen de robots capables de partager leurs données et leurs connaissances, exploitant ainsi leur diversité pour apprendre conjointement à effectuer une variété infinie de tâches dans les environnements humains. Pour ce faire, le projet propose une stratégie en trois volets :

  1. Les principaux experts de la communauté européenne de la robotique et de l’IA aborderont les questions de transférabilité dans les principaux domaines scientifiques.
  2. La pertinence des résultats scientifiques sera démontrée dans des domaines d’application prometteurs, ayant un impact considérable sur l’industrie, l’innovation et la société civile en Europe.
  3. Enfin, euROBIN créera un réseau d’excellence durable pour favoriser les échanges et l’inclusion. Les logiciels, les données et les connaissances seront échangés via le référentiel EuroCore, conçu pour devenir une plateforme centrale pour la robotique en Europe.

Les objectifs scientifiques d’euROBIN

Le projet euROBIN vise à faire progresser de manière significative quatre domaines scientifiques clés :

Interaction avec l’environnement : l’un des défis majeurs de la robotique est de permettre aux robots d’interagir efficacement et en toute sécurité avec leur environnement. Cela comprend la perception, la navigation, la manipulation d’objets et la coopération avec les humains.

Transfert de connaissances apprises : les robots doivent être capables d’apprendre de nouvelles compétences et de les transférer entre différentes tâches, robots, groupes de recherche et domaines d’application. Le projet euROBIN se concentre sur l’amélioration de la transférabilité et de la réutilisabilité des solutions robotiques basées sur la cognition.

Représentation transférable des connaissances : pour faciliter le transfert de connaissances entre les robots et les humains, il est essentiel de développer des méthodes efficaces de représentation des connaissances. Les robots doivent être capables de comprendre et d’interpréter les informations de manière similaire aux humains, ce qui facilite la communication et la collaboration entre les deux.

Transfert de connaissances centré sur l’humain : le projet euROBIN vise également à développer des méthodes de transfert de connaissances centrées sur l’humain, permettant aux robots d’apprendre directement des humains et vice versa. Cela inclut l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par démonstration et l’apprentissage par explication verbale.

Les domaines d’application d’euROBIN

Le projet euROBIN démontrera la pertinence de ses résultats scientifiques dans quatre domaines d’application prometteurs :

Robots personnels : les robots personnels sont conçus pour accomplir des tâches dans notre environnement quotidien, comme réceptionner un colis, remplir un réfrigérateur ou vider un lave-vaisselle. Concevoir des robots capables de telles prouesses pose de nombreux défis techniques, tels que la reconnaissance vocale, la manipulation d’objets et l’adaptation à la matière manipulée.

Robotique industrielle : la robotique industrielle est un domaine clé pour l’avenir de la production et de la distribution. Les robots sont de plus en plus performants dans des tâches telles que la manipulation d’objets, le transport de charges lourdes ou la détection de situations à risque. Le projet euROBIN vise à développer des solutions robotiques innovantes pour améliorer l’efficacité et la sécurité des processus industriels.

Robotique pour l’économie circulaire : le projet euROBIN s’intéresse également à l’utilisation de la robotique pour favoriser l’économie circulaire et la consommation durable. Les robots peuvent jouer un rôle clé dans la réduction des déchets, l’optimisation de l’utilisation des ressources et la promotion de la réutilisation et du recyclage des matériaux.

Robots pour la qualité de vie et le bien-être : les robots peuvent également contribuer à améliorer la qualité de vie et le bien-être des individus, en particulier pour les personnes âgées ou handicapées. Le projet euROBIN développera des solutions robotiques capables d’assister les personnes dans leurs activités quotidiennes, de fournir un soutien émotionnel et de promouvoir l’autonomie et l’indépendance.

Les partenaires du projet euROBIN

Le réseau euROBIN comprend 31 partenaires issus de 14 pays, avec des institutions de recherche et des partenaires industriels de premier plan dans le domaine de la robotique et de l’IA. Parmi eux, on retrouve l’Institut de robotique et de mécatronique du DLR (le centre allemand de recherche aéronautique et spatiale) qui coordonne le projet, l’Inria, le CNRS, l’ISIR de Sorbonne Université/CNRS, l’Université technique de Munich, l’ETH Zurich, KTH Stockholm, ou encore la société Frauenhofer.


Lien vers le site du projet européen euROBIN.

Contact scientifique à l’ISIR : Stéphane Doncieux, Professeur des Universités.