L’ISIR a récemment acquis un exosquelette Atalante X de Wandercraft pour enrichir son parc d’équipements. Cet exosquelette représente une avancée technologique dans le domaine de la robotique et de l’assistance de la marche, offrant des possibilités innovantes pour étudier et améliorer les interfaces humain-machine. Cette plateforme permettra aux chercheurs et chercheuses de l’ISIR d’étudier diverses méthodes de contrôle et d’assistance de la marche, d’explorer de nouvelles approches et de répondre à de nouveaux défis.
L’exosquelette Atalante X de Wandercraft
L’exosquelette Atalante X de Wandercraft représente une avancée dans le domaine de la robotique médicale. Conçu pour améliorer la mobilité des personnes atteintes de paralysie partielle ou complète du bas du corps, cet équipement intègre des algorithmes conçus pour offrir un soutien précis et stable. L’exosquelette permet à son utilisateur-utilisatrice de marcher en autonomie et sans utiliser des béquilles, ce qui libère le haut du corps pour d’autres tâches. Son design assure confort et sécurité, tandis que sa modularité permet une personnalisation selon les dimensions de chaque utilisateur-utilisatrice. En combinant technologie de pointe et conception centrée sur l’humain, l’exosquelette de Wandercraft ouvre de nouvelles perspectives dans la rééducation et l’amélioration de la qualité de vie des personnes en situation de handicap.
Optimiser les trajectoires de l’exosquelette avec l’apprentissage par renforcement
Nicolas Perrin-Gilbert, chargé de recherche CNRS, est responsable de la plateforme à l’ISIR. Ses travaux viseront à développer des algorithmes permettant d’améliorer la fluidité, la réactivité et l’adaptabilité des mouvements de l’exosquelette. Une approche basée sur l’apprentissage par renforcement aboutira en particulier à une personnalisation des trajectoires en fonction des spécificités de chaque utilisateur-utilisatrice. En effet, ce type d’apprentissage permet au système contrôlé d’affiner progressivement ses décisions en interagissant avec son environnement, de s’adapter à des conditions d’utilisation imprévues et de s’améliorer au fil du temps. Cependant, son efficacité concrète peut être limitée par le besoin de collecter un grand nombre de données avant d’obtenir une politique de commande performante. Les travaux menés viseront à étudier et mettre en œuvre une approche frugale qui augmentera l’efficacité de l’apprentissage et permettra une personnalisation plus rapide de la commande du système, c’est-à-dire en quelques heures d’utilisation.
La plateforme équipée de l’exosquelette Atalante X de Wandercraft sera ouverte à tous les chercheurs et chercheuses du laboratoire pour mener des travaux de recherche exploratoires sur cet équipement. Cette ouverture favorisera une collaboration interdisciplinaire et permettra d’explorer un large éventail d’applications potentielles de l’exosquelette. Les chercheurs et chercheuses auront ainsi l’opportunité de tester de nouvelles approches et d’approfondir la compréhension des interactions entre l’humain et la machine dans le contexte de la mobilité assistée.
Contact scientifique à l’ISIR : Nicolas Perrin-Gilbert, chargé de recherche CNRS
Publié le 30 mai 2024
