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AGATHE

L’équipe AGATHE travaille à la conception de dispositifs robotiques pour l’assistance aux gestes médicaux. Deux types d’applications médicales sont visés : le geste chirurgical (instruments dextres, robots d’assistance) et les personnes souffrant d’un déficit moteur (orthèses et prothèses motorisées, déambulateurs intelligents).