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Short bio

DA SILVA Jimmy
Title : Doctorant
Address : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Phone : +33 (0) 1 44 27 62 09
Email : jimmy.dasilva(at)isir.upmc.fr
Group : AGATHE (AGATHE)

Thèse CIFRE

Sujet : Automatisation du placement des vis pédiculaires par couplage de la mesure distale de bio-impédance de l'os et de la robotique

Encadrant : Guillaume Morel

Entreprise d'encadrement : SpineGuard 

Ecole doctorale : Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (SMAER)

Début : 2 Janvier 2019

Equipe : AGATHE

 

Ingénieur R&D

2017-2019:  Surgical Cockpit

Commande de robots comanipulés pour la chirurgie laparoscopique

Equipe AGATHE

 

2015-2017:  Coopération homme/robot pour des tâches industrielles

Tracking multi-capteurs d'opérateurs

Commande optimale avec constraintes

Equipe SYROCO

 

Parcours

2014-2015 Master of Science at Georgia Institute of Technology in Electrical and Computer Engineering, Atlanta, Georgia, USA.

2011-2015 Diplôme d'ingénieur de l'Ecole des Mines de Nantes, spécialité Automatique et Informatique Industrielle, Nantes, FRANCE.