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RPI-Bio Team publications

  • Océane Lelièvre, Helena M Mentis, David Fuks, Ignacio Avellino. Contrôler l'endoscope à distance en situation de téléexpertise chirurgicale. IHM'24 - 35e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Sorbonne Université, Mar 2024, Paris, France. ⟨hal-04487327⟩
  • Marion Pontreau, Sabrina Panëels, Sylvain Bouchigny, Sinan Haliyo. A Haptic Training Simulator for Maxillofacial Surgery. IHM'24 - 35e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Sorbonne Université, Mar 2024, Paris, France. ⟨hal-04500128⟩
  • Flavien Lebrun, Sinan Haliyo, Malika Auvray, David Gueorguiev, Gilles Bailly. Study of the Impact of Visual and Haptic Sensory Sensitivities on the Detection of Visuo-Haptic Illusions in Virtual Reality. IHM'24 - 35e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM, Mar 2024, Paris, France. ⟨hal-04451467⟩
  • Ignacio Avellino, Clément Alberge, Marie Babel, Gilles Bailly, Aline Baudry, et al.. Interactive Systems for Healthcare at ISIR. IHM'24 - 35e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Sorbonne Université, Mar 2024, Paris, France. ⟨hal-04500046v2⟩
  • Alexandre Haddad, Gilles Bailly, Rabah Taouachi, Olivier Choussy, Ignacio Avellino. Utilisation de Tags pour le résumé des vidéos chirurgicales. IHM'24 - 35e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Sorbonne Université, Mar 2024, Paris, France. ⟨hal-04487266v2⟩
  • Karim Slimani, Catherine Achard, Brahim Tamadazte. RoCNet++: Triangle-based descriptor for accurate and robust point cloud registration. Pattern Recognition, 2024, 147, pp.110108. ⟨10.1016/j.patcog.2023.110108⟩. ⟨hal-04311359⟩
  • Eya Jaafar, Philippe Gauthier, Geoffroy Canlorbe, Ignacio Avellino. Effets des aptitudes visuo-spatiales sur l'apprentissage par vidéo 2D et immersive. 2024. ⟨hal-04454386⟩
  • Brahim Tamadazte. Robotique et chirurgie laser. Techniques de l'Ingénieur. Technologies Biomédicales, 2024, ⟨10.51257/a-v1-s7790⟩. ⟨hal-04460447⟩
  • L. Leblanc, E. Saghbini, J. Da Silva, A. Harlé, S. Vafadar, et al.. Automatic Spinal Canal Breach Detection During Pedicle Screw Placement. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (2), pp.1915-1922. ⟨10.1109/LRA.2024.3349947⟩. ⟨hal-04460474⟩
  • Alioune Diouf, Ferhat Sadak, Edison Gerena, Daniela Zizioli, Irene Fassi, et al.. Robotic Sorting of Zebrafish Embryos. Journal of Micro-Bio Robotics, In press, MARSS 2023 Special Issue. ⟨hal-04508989⟩
  • Edison Gerena, Charlotte Dupont, Bernadette B. Banrezes, Pascale Chavatte-Palmer, Rachel Levy, et al.. Robotisation de la fécondation in vitro : avantages, état actuel et perspectives. Médecine de la Reproduction, A paraître, ⟨10.1684/mte.2024.0992⟩. ⟨hal-04513438⟩
  • Freddy Romero Leiro, Stéphane Régnier, Sinan Haliyo, Mokrane Boudaoud. A Robotic Strategy for In-Plane Center of Rotation Identification and Control in Atomic Force Microscopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (1), pp.523-530. ⟨10.1109/LRA.2023.3333684⟩. ⟨hal-04489957⟩
  • Nicolas Inacio, Edison Gerena, Ferhat Sadak, Sinan Haliyo. Flow measurement in microfluidic chips through optical trapping and deep learning. Journal of Micro-Bio Robotics, In press, MARSS 2023 Special Issue. ⟨hal-04509008⟩