Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Partenariats

Sorbonne Universite

CNRS

INSERM

Tremplin CARNOT Interfaces

Labex SMART

Rechercher

A voir également

Enseignements

sahbani Anis
Title : Associate Professor
Address : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Phone : +33 (0) 1 44 27 62 23
Email : sahbani(at)isir.upmc.fr
Group : AGATHE (AGATHE)

 

Master M2 : NSR32 "Perception, Planification et Décision en Robotique"

  • Supports de Cours
    • Introduction et Perception
    • Filtre de Kalman
    • Planification de trajectoire (pdf )
    • Planification de tâches de manipulation
    • Planification de tâches de manipulation dextre
    • Décision
  • Sujets des Travaux Pratiques
    • En simulation sous Matlab:
      • Filtre de Kalman (sujet ,sources)
      • Planification de trajectoires : Champs de Potentiels (sujet , sources )
      • Planification de trajectoires : Rapidly-exploring Random Trees (sujet , sources )
      • Raisonnement sous Prolog (sujet ,sources)
    • Sur robots sous ROS (video - 55Mo)