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Cours M2 robotique médicale

morel Guillaume
Title : Professor
Address : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Phone : +33 (0) 1 44 27 51 83
Email : morel(at)isir.upmc.fr
Group : AGATHE (AGATHE)

Chapter 0: Overview of the course

Chapitre 1 : Introduction

Chapter 2: Positionning

Chapter 3: Velocity Based Control and Visual Servoing

Chapter 4 : Force Control

Chapter 5 : Collaborative robots

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