Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

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Robotique chirurgicale


La plateforme de robotique chirurgicale regroupe, autour d’une maquette de bloc opératoire, des moyens d’imagerie et de tracking (endoscopie, échographie 2D et 3D, endo-microscopie, localisation stéréo 3D IR, capteurs magnétiques 3D), des instruments, des fantômes anatomiques, des moyens de simulation et de réalité virtuelle, ainsi que des robots de co-manipulation pour l’assistance au geste chirurgical.

Elle est exploitée en amont pour l'analyse des gestes interventionnels et en aval pour l'évaluation de l'efficacité des dispositifs d'assistance dans des conditions réalistes d'intervention, qui rendent compte des aspects cruciaux de l'intégration des dispositifs technologiques autour du praticien, dans le bloc opératoire.

Description des équipements
  • Ultrasonix - Échographes (2D et 3D)
  • SURGICOBOT - Comanipulateur d'orthopédie
  • STAÜBLI - Robot Manipulateur  6 axes
  • Polaris - Système de localisation 3D par caméras infrarouge et marqueurs passifs
  • Mini et Micro Bird - Systèmes de localisation magnétique
  • Endomicroscope confocal
  • Fantômes anatomiques
  • Virtuose 3D, OMNI - Bras haptiques
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