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Interactions naturelles


Un réseau de caméras (CCD et Kinect) et de microphones a été mis en œuvre pour constituer un environnement de capture et d’analyse des interactions robot-humain ou humain-robot ou encore humain-humain. Les robots exploités dans cet environnement sont des robots mobiles personnels (PR2, Kompai, Jazz, NAO, e-carebot) intégrant des environnements logiciels pour le développement de comportements interactifs (Urbi, Spirops).

Description des équipements
  • Jazz - Plateforme robotique mobile de télépresence et surveillance dédiée à l’étude des interactions sociales.
  • Kompai - Plateforme robotique mobile spécialisée dans l'assistance et l'interaction avec les personnes.
  • Nao - Robot Humanoïde de la société Aldebaran dédié à l'interaction sociale et à l'apprentissage.
  • Suites logicielles MRDSURBI, Spirops et ROS permettant de faire abstraction de la plateforme utilisée.
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