Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Titre : Professeur
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 28 74
Email : Edwige.Pissaloux(at)upmc.fr
Equipe : INTERACTION (INTERACTION)

Enseignement dans le domaine EEA.

• Mise en place de la coopération bilatérale entre l'UPMC et l'Université d'Indonésie (accord cadre, thèse en co-tutelle, convention de coopérations scientifiques) (2011-)

Activités de Recherche

• Vision, perception visuelle, perception visuo-tactile - théorie, algorithmie et architectures.
• Applications potentielles : navigation et reconnaissance  (interaction en général)
• Projet européen AsTeRICS (http://www.asterics.eu/) 7ème PCRD (2010-2012) :

                ° contribution :  conception d'un oculomètre portable en éclairage visible;

                ° participation des étudiants du MIT.

• Projet CNRS/DEFI SENS "Regard et interaction. Mise au point d'un "gaze tracker" pour suivre les mouvements oculaires des handicapés" (2012)

Pistes à explorer pour structurer des activités de recherche dans le domaine de la « robotique personnelle » (cf. mon dossier - mars 2013, présenté aux autorités).

Le suivi du regard en 3D et la vue ego-subjective (d’une personne ou d’un robot), deux concepts qui vont au-delà des interactions statiques classiques via le regard, ouvrent de nouvelles possibilités pour étudier l’interaction homme-machine et pour structurer la robotique personnelle. En effet, ces concepts sont à la base de la compréhension globale d’une scène lors de l’interaction. Ils permettent de percevoir -par la personne-clé/le robot (portant « les lunettes ») - le mouvement, la posture, le geste, l’expression du visage, les actions,... en bref, tous les signaux sociaux de tous les autres acteurs impliqués dans l’interaction. Cette perception est à la fois ego-centrée (le porteur de lunettes et les autres participants), et allo-centrée (les autres participants entre eux). Ainsi, la personne-clé/le robot pourra devenir le partenaire, voire le constructeur, de l’interaction et construire, en considérant son contexte (contexte awareness), une réponse appropriée ; par exemples, il pourra inférer l’état de santé, l’état affectif et mental ; inférer une information sur l’attention visuelle et sur l’intention des autres personnes présentes, etc.. Ainsi, le suivi du regard en 3D et la vue ego-subjective contribueront à l’émergence de la « conscience artificielle » des robots-humanoïdes et seront à la base de la compréhension de nos comportements.

Par ailleurs, ces deux concepts sont également à la base des interfaces homme-machine non-invasives omniprésentes basée eye (pervasive eye based human-computer interaction), futurs outils pour les interactions dans la vie quotidienne de nos environnements intelligents (ARE : Attention Responsive  Environments).

Expertise (organismes nationaux ou internationaux)

• France :  MESR, ANR, MAE, AGORANOV,DGA, Région Basse Normandie

• Europe : Commission Européenne, Eurostars ; UK, Pays-Bas, Italie, Suisse, Chypre

• International : NSF/USA,  ARC/AUS, RGCHK/Chine, CRSNI/Canada.

Animation de la recherche

Co-animation du réseau européen d'excellence sur VHI (Visual & Hearing Impairment) (2004-2010)

Co-animateur (avec la SAGEM) du thème « Navigation et perception de l’environnement 3D » (2010-) du GDR ISIS

Présidente de la Section « Signal et Image » (2008-) et membre du CA du Club EEA.

Membre du Jury du prix de thèse en Signal et Image, Club EEA/GRETSI/GDR ISIS,  (2005-2007, 2012-).

 Membre du COGAIN Eye movement data quality standardization committee (http://www.cogain.org/info/eye-data-quality)

Organisation des évenements scientifiques.

• Organisatrice de la Journée "Regard et interaction" du CNRS "DEFIS SENS", Paris, 5 décembre 2012
• Présidente du Comité scientifiquede la Conférence Europe-Australie sur « Smart Technologies for Healthy Longevity »  (organisée par les Académies de Technologies de l’Australie, des pays européens participants et par la Commission Européenne; Paris 5 au 7 octobre 2009).
•  Présidente de la journée UPMC-Australie « Technologies for Ageing Society », 7 octobre 2009.
• Chef de la délégation française sur « Vision technology 2008» (Australie) (autres membres de la délégation : M. Paindavoine, Ph. Bolon, A. Dupret, N. Vincent) (soutiens : l’Académie des Technologies de l’Australie et de France,  l'Académie des Sciences de France, Ministère des Affaires Etrangères)

Activités éditoriales 

• membre de Comité de Lecture de 6 journaux int. et un journal nat. ;
• éditeur associé du Int. J. Image and Graphics  (Kluwer)
• coordination de numéros spéciaux (J. of Visual Communication and Image Representation, Special issue on Sparse Representation for Visual Analytics, 2012; Int. J. of Applied Bionics and Biomechanics, 2011; Int. J. Image and Graphics, 2010; J. Nat. Sciences et Technologies de Handicaps, Hermès, 2009)

Interactions avec son environnement socio-économique ou culturel

• Collaboration avec la Mairie de Paris (2008-) (introduction de la perception, de l’interaction avec l’environnement et de la robotique via un environnement logiciel pour les enfants de 6 à 9 ans) ; participation des étudiants du MIT (2009)
• Participation à l’écriture d’articles à destination du grand public autour de projets AsTeRICS (J. du CNRS, N° 262, novembre 2011; Biofuture, 2011, Faire Face édité par l'APF (Association des Paralysés de France), 2012; New Scientist, 2/05/2012 ) et « Lunettes intelligentes » (La Stampa, 04/07/08, Corriere Mercantile ; GenovaPress.com, 08/07/2008 ; Science, July 2008: New Scientist, 2/05/2012)
• Supervision scientifique de projets des élèves des classes préparatoires, PTE, (lycées Louis Grand, Ecole Polytechnique Féminine, Lycée de Montgeron)

 Distinctions

• Best paper award (Eurohaptics 2010) (avec M. Wiertlewski, J. Lozada, V. Hayward)
• Best Presentation Award  (EU  AEGIS 2011 Conference) (avec A. Carbone, Ch., Weigl, Ch. Weiss)
• Prix de l'association PETA (People for the Ethical Treatment of Animals) pour les travaux autours de "Lunettes Intelligentes" (pour l'équipe) (2012).
• Best paper award (2013, IEEE 6th International Conference on Human System Interaction HSI´2013) (avec Muhammad Yusro, Kun Mean Hou, Kalamullah Ramli, Dodi Sudiana, and Hong Ling Shi)

Quelques publications récentes:

• Muhammad Yusro, Kun Mean Hou, Edwige Pissaloux, Kalamullah Ramli, Dodi Sudiana, and Hong Ling Shi, SEES: Concept and Design of a  Smart Environment Explorer Stick, IEEE 6th International Conference on Human System Interaction HSI´2013, 6-8 june, 2013, Sopot, Poland.

• Martinez, F., Carbone, A., Pissaloux, F., Combining first-person and thrd-person gaze for attention recognition, IEEE FG 2013,  Automatic Face and Gesture Recognition, Shanghai, Chine

• Pissaloux, E. E.,Maybank, S., Velazquez, R., "On Image Matching & Feature tracking for embedded systems: a state-of-art"(chapitre)in “Advances in Heuristic Signal Processing and Applications” (eds.A. Chatterjee, H. Nobahari, P. Siarry) Springer, 382-404 , 2013
• Martinez, F., Carbone, A., Pissaloux, F., Gaze estmation Using Local Features and Non-Linear  Regression, IEEE ICIP’2012, 30 Sept – 3 oct, 2012, Colorado Springs, Etats-Unis, 1961-1964
• Mazeika, D.,  E. Pissaloux, E., A. Carbone, Design of a generic head-mounted gaze tracker for human-computer interaction, IEEE Joint Conf. NTAV/SPA’2012 (New Trends in Audio and Video/Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements and Applications), Lodz, Pologne, 27 au 29 Sept 2012, pp 127-131
• D. Mazeika, E. Pissaloux , A. Carbone, F. Martinez, Low cost vision-based gaze tracker :towards of attentions prediction, EU CogSys 2012, 22-23 février, 2012, Vienne, Austria (poster)
• Pissaloux, E.E., Carbone, A., Martinez, F., Toward the design of a low cost vision-based gaze tracker for interaction skill acquisition, EU Skills 2011Conference, 14-16 Décembre 2011, Montpellier, pp.275-27
• Pissaloux, E.E., Carbone, A., Veigl, Ch., Weiss, Ch., Vision for Assistive technologies, EU AEGIS Workshop, 29-30 Novembre 2011, Brussels, 274-281 (Award of Paper Best presentation)
• Martinez, F., Carbone, A., Pissaloux, F., Radial symmetry guided particle filter for robust iris tracking, IAPR CAIP 2011, 14^thInt. Conf. on Computer Analysis of Images and Patterns, Seville (Spain) 29-31 August 2011, pp. II-531-540
• Pissaloux, E.,Visuo-tactile approach to the design of assistance for visually impaired, MIT, 2 avril 2012 (seminaire invité)
• Pissaloux, E.,  Embedded eyetrackers :  models and implementations,16th European Conference on Eye Movements, Marseille, August 21-25, 2011 (conférence invitée)