Institut des Systèmes Intelligents
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Profil

Merckling Astrid
Titre : Doctorant
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 62 01
Email : astrid.merckling(at)sorbonne-universite.fr
Equipe : AMAC (AMAC)

Thesis Title : ``State Representation Learning for robotic skill acquisition''

Supervision : Stéphane Doncieux (Director), Alexandre Coninx, Nicolas Perrin

Means : reinforcement learning, deep learning, virtual environments with physics engine

Application :  make the link between the robot's camera vision and its interaction on the environment.