Institut des Systèmes Intelligents
et de Robotique

Partenariats

UPMC

CNRS

INSERM

Tremplin CARNOT Interfaces

Rechercher

A voir également

Profil

SAINT-AUBERT Justine
Titre : Doctorant
Adresse : 4 place Jussieu, CC 173, 75252 Paris cedex 05
Téléphone : +33 (0) 1 44 27 63 77
Email : saint-aubert(at)isir.upmc.fr
Equipe : INTERACTION (INTERACTION)

 

Groupe MICRO-NANO ROBOTIQUE  

 

Sujet de thèse : Interaction tangible et interface Homme/machine semi-automatisée pour la microrobotique.

Mots clés : haptique - mécanisme à câble - réalité virtuelle - colocalisation - semi automatisation - contact intermittent

 

Directeur de thèse : Stéphane Régnier                                    Encadrant : Sinan Haliyo 

 

Dans le cadre de la thèse, je m’intéresse à la restitution visuelle et haptique d'une scène de micro-nano manipulation.

L'environnement microscopique est recréé à échelle humaine grâce à une interface de réalité virtuelle 3D de type FishTank, dans laquelle la main de l’utilisateur a la possibilité d'être immergé .

L'objectif est de manipuler directement les entités virtuelles. Pour facilité l'interaction, je cherche à concevoir un retour de force tangible et co localisé avec ces objets.

 

Thèse  effectuée dans le cadre du Labex SMART